Il balcone è sulla strada o sull'interno?
Se è sull'interno il condominio non può impedirti nulla. Se è sulla strada, esistono cmq reti trasparenti veramente molto discrete, tipo queste:
http://www.zooplus.it/shop/gatti/ret..._balconi/40068
Ma non ho capito, tu lasceresti il gatto libero di uscire sul balcone anche quando tu sei fuori casa?